2025年1月,第104届交通领域国际顶级会议TRB(Transportation Research Board)年会在美国华盛顿召开,信息工程学院博士生邱倩在导师徐志刚教授的指导下,以第一作者身份发表的论文“A Method for Grading the Complexity of V2V Driving patterns Based on Driving Primitives”(基于驾驶基元的V2V驾驶模式复杂度自动分级方法)获得TRB ACH50委员会颁发的2025年度最佳论文奖。该论文的通信作者为信息工程学院徐志刚教授,论文第一署名单位和通信作者单位均为长安大学。
论文针对自动驾驶虚实结合测试场景复杂度难以量化分级这一重大挑战,提出了一种基于场景基元的多层次驾驶模式提取框架和分级方法。论文通过自动识别并分割驾驶员行为潜在状态的变化点,提取自动驾驶模式并对其测试场景时间序列数据进行切片,从而形成具有可解释性的场景基元。基于此,论文构建了V2V驾驶基元复杂性评估模型,量化了基元难度,形成具有多重离散难度等级的驾驶模式集合。论文成果为自动驾驶虚实结合测试场景的自动生成和组合方法奠定了重要理论基础,在自动驾驶测试领域具有广泛的应用前景。
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第一作者邱倩获奖证书
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通信作者徐志刚获奖证书
TRB会议于每年1月份在美国华盛顿特区举行,是世界交通运输领域的重要学术交流平台,也是全球规模最大的交通领域顶级权威会议。经过百余年的发展,TRB会议已发展为国际交通研究领域知名度最高、参与人数和国家最多的学术盛会,每年吸引来自世界各国的近万名学者与行业人员参加。会议主题涉及公路交通、铁路运输、水路运输、空中交通、智能交通系统等多个领域,代表世界交通行业的最新科学技术和科研成果。
近年来,信息工程学院聚焦学校交通运输工程学科“双一流”建设目标和学院学科水平提升计划,在获批高水平科研项目、产出高水平科研成果和高质量人才培养等方面取得了一系列重要进展。
(供图:雷慎辉 审稿:王威 网络编辑:和燕)